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*负载与物料：明确大搬运重量、物料尺寸、形状、表面特性（是否需要特殊夹具如吸盘、夹爪）。
*工作范围与节拍：测量所需工作空间（水平/垂直范围），计算目标节拍时间（每小时搬运次数），选择满足覆盖范围和速度要求的型号（如IRB2600紧凑型，IRB6700重型）。
*精度要求：定位精度（重复定位精度）是否关键？如精密装配场景需高精度型号。
*环境适应性：环境是否有粉尘、油污、湿度、温度变化？需选择对应防护等级（IP）的型号。
1.急停与防护
-操作前必须熟悉急停按钮位置，并测试其有效性。
-严格设置安全围栏/光栅，确保工作区域无人员滞留，运行时禁止闯入。
2.安全空间确认
-启动前检查机器人运动轨迹是否与其他设备/障碍物干涉，预留安全缓冲距离。
-手动低速模式下（T1/T2）操作时，手不离使能开关（EnableDevice），遇险立即松开。
1.高速：优化的运动轨迹和强大的驱动系统赋予机器人极高的节拍速度，显著提升码垛线产能。
2.高负载能力：覆盖从180kg到800kg甚至更高的负载范围，轻松应对不同规格、重量的箱体、袋装物、桶装物等产品的堆垛需求。
3.精度与稳定性：即使在满负荷高速运行下，也能保持极高的重复定位精度（通常可达±0.1mm），确保垛型整齐稳固，减少产品损伤。
4.大工作范围：宽广的工作半径和灵活的运动自由度，使其能够覆盖大型托盘区域，适应不同布局的产线。
5.坚固耐用：专为高强度、连续作业的工业环境设计，结构坚固，维护需求相对较低，运行。
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